張景輝1 熊自明2，3
（1.總參謀部測繪信息中心，北京，100088；2．信息工程大學測繪學院，河南鄭州 450052；
3．國際關系學院無人機偵察教研室，江蘇 南京 210039）
摘要：無人機成像范圍是由事先規劃的航跡范圍所決定的，存在視野有限、監測范圍小、調整靈活性不夠的缺點，嚴重制約了無人飛行器執行監測任務的效能。本文在分析當前空中全景監測技術的基礎上，建立了一種無人機機載全景監測系統，給出了系統實現的關鍵技術，初步實現了大范圍、超寬視場的空中全景監測。
關鍵字：無人機 空中全景監測 全景圖 無縫實時拼接
“知天知地”是古今中外兵家作戰的原則。在現代作戰中稱之為“戰場空間認知”或“戰場空間感知”（Battle space awareness）。獲得對戰場的正確認識是一種作戰能力，但前提是必須為指參人員提供足夠的信息和數據，才能作出正確的判斷。僅僅“知天感地”還不夠，還要盡快掌握敵我態勢才能作出決策，定下決心。這就是孫子早就說過的“知己知彼”。目前，單靠衛星和有人偵察機是無法快速、及時和全方位地獲取戰場信息的。無人機遙感正是能夠滿足這一需求的有效補充手段。目前，各類無人機已成為美軍收集情報、捕獲目標和分析打擊效果的不可缺少的途徑。在經歷了無人靶機、預編程序控制無人偵察機、指令遙控無人偵察機和復合控制的多用途無人機等發展階段后，無人機的技術已逐漸成熟、性能日臻完善，并在幾次局部戰爭中經歷了實戰的考驗。無人機的作用、地位及其潛在的軍事價值得到了廣泛的認可，并為其迅速發展提供了強大的動力。
但是，無人機成像范圍是由事先規劃的航跡范圍所決定的，即使可以航線實時上傳以及多次補充飛行，仍存在視野有限、監測范圍小、調整靈活性不夠的缺點。嚴重制約了無人飛行器執行監測任務的效能。在高度一定的約束條件下，如何使無人飛行器既“看得廣”又“看得清”，實現從地平線到地平線的超寬視場、大范圍的空中監測和戰場感知，空中全景監測技術是一種有效的技術途徑。本文建立了一種無人機機載全景監測系統，實現了空中全景監測。
參考文獻：
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第一作者簡介：
張景輝（1980.2~）男，漢族，河北冀州人，助理工程師，主要從事數字地圖的管理應用和遙感遙測技術研究。
