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            基于simulink的SINS/GPS緊組合導航算法研究與仿真
            作者:張莉,李興城,李傳軍
            來源:本站原創
            更新時間:2012/8/2 11:08:00
            正文:

            北京理工大學,宇航學院,北京,100081
            摘要:在低速、低動態條件下,研究了基于低成本、低精度的慣性元件實時導航算法,通過兩種卡爾曼濾波器對GPS及SINS導航系統進行了數據融合與仿真,實驗結果表明,采用自適應卡爾曼濾波所建模型基本可以滿足低成本SINS/GPS緊組合導航系統的要求。
            關鍵詞:SINS/GPS;緊組合導航;卡爾曼濾波;仿真
            中圖分類號:TP337;TP391.9  文獻標識碼:A
            Research and simulation the algorithms based on the Simulink for SINS/GPS tightly integrated navigation
            ZHANG Li,LI XingCheng, LI ChuanJun
            BIT, Beijing, 100081
            Abstract: In the low speed, low dynamic conditions, the paper has researched on the real-time navigation algorithms based on the low cost and low accuracy of inertial components, using the two kinds of the ordinary kalman filter and the adaptive kalman filter to conduct an data fusion and simulation experiment for the SINS and GPS navigation system, and the experimental results show that the model set by the adaptive kalman filter can meet the basic low cost SINS/GPS tightly integrated navigation system requirements.
            Keywords: SINS/GPS; tightly integrated navigation; Kalman filter; simulation

             

             


            參考文獻
            [1]楊靜,張洪鉞,朱士青.基于偽距、偽距率的GPS/SINS容錯組合導航系統[J].  航天控制,2003(3):17-25.
            [2]李弼程,黃潔,高世海等.信息融合技術及其應用[M].北京: 國防工業出版社,2010.
            [3]付夢印.Kalman 濾波理論及其在導航系統中的應用[M].北京: 科學出版社, 2003.
            [4]秦永元.慣性導航[M]. 北京:科學出版社,2006
            [5]張國良,曾靜等.組合導航原理與技術[M].西安:西安交通大學出版社,2008.
            [6]劉建業,曾慶化,趙偉,等.導航系統理論與應用[M].西安:西北工業大學出版社,2010.
            [7]冀峰.慣性/衛星緊組合導航系統仿真及關鍵技術研究[D].南京:南京航空航天大學,2009.
            [8]董健康,安東.自適應卡爾曼濾波在組合導航中的應用研究[J]. 計算機技術與發展,2011(10):184-189
            [9]Haykin S. Adaptive Filter Theroy[M]. Beijing: Publishing House of Electronics Industry,2002.

            第一作者簡介:
            張莉,女,北京理工大學宇航學院,在讀研究生,

             
             
               
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